RoboMaster 算法组 视觉自瞄方向 · 北京理工大学天工书院 写能跑通的代码，留能复核的证据。
C++17 实现的装甲板检测、PnP 位姿解算、整车 EKF 追踪、弹道与开火控制，含哨兵模块。 所有性能数字都有冻结基线与可复现的评测管线：命中率三口径并报、赛场条件压力测试、双 CI 门禁。
北京理工大学天工书院朋辈学业互助计划。「懂你所问，伴你所学」—— 小理开讲（课程串讲与考前复习）、小理答疑、小理笔记（资料共享）、小理助考（期中期末与四六级专项支持）。